Obec Kecerovský Lipovec sa spomína 1229. V 13.storočí sa stala strediskom panstva Lipovec a sídlom jednej vetvy robu Abovcov. Juhovýchodne leží obec Mudrovce spomínaná v roku 1406 ako majetok hradu (pravdepodobne existovala už skôr, v rámci osídlenia podhradia). Na oválnom kopci medzi obcami (názov kopca je Hlavatovská, miestne je nazývaný aj Hradová alebo Varhoška) sú znateľné ruiny hradu. Dali ho vystavať tamojší zemepáni Keczerovci po roku 1242 ako svoje rodové sídlo. Patril im až do roku 1543, keď ho napadlo a zničilo vojsko Jána Zápoľského. Úplne ho zbúrali až roku 1591. Traduje sa, že tu na prelome 13. a 14.storočia sídlili aj templári. Na východnej, južnej a západnej strane sú viditeľné stopy valu a priekopy. Severná strana prudko klesá k Parnavskému potoku. Na východnej strane sú ruiny veľkej kruhovej veže.

Zvyšky kruhovej veže na východnej strane hradu.

Viditeľné zvyšky valu a priekopy.